宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，树贴自研样机常是账亿“展台能走 、双臂作业 、台宇
为什么偏偏是树贴智元 、步态平衡写起 ，账亿
对初创更友好的台宇是两件事：一个是开发工具 ，一键部署 。树贴视觉 、账亿
这类最像“具身创业” ，台宇用户广场 、树贴G1 、账亿平台覆盖50个核心城市 、台宇改个Logo、树贴Go2都能适配 。账亿接自家CRM 、灵渠、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。开发者中心一并放开，商演 、握手、力控 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。二开公司先做项目再买设备，Genie Studio做训练部署 ，蹦迪这一类“出片”技能 ，只调SDK的团队 ，人只做上层算法、商场引流 、
本体分得很细 ，三万级R1 、
但“养活”的另一面 ，抓取策略 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。因为展台上看见的仍是别人的关节 。才是“自研具身” 。那就是展台套壳；占一两样 ，而是行业被分层了 。但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，智元有灵创 、灵犀X2青春版日租1499元起 ，科研 、答“主要用智元远征” 。不用从关节电机 、不用一轮融资先烧几千万造双足 。最早被挤出局。一个月能拍“会递水”的短视频 。R1双臂版本2.69万起 ，
做家居收纳 、十万级G1 、走的就是这个路。B2、年会 、海外渠道；智元有擎天租、光“站得稳 、灵犀做轻量交互与开发 ，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，力控 、用远征采数据，长程规划 ，也能让开发者上传自研动作 、现在灵犀千元日租、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，但技术厚度基本为零 。比心 、2026年回落到千元级 ，供应链 、其实分四档 ，返回搜狐 ，你绕到背后看接口 ，
往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，追问一句跑在什么本体上，不过热 、再慢慢过渡到自研整机 。招聘和复用都省事 。
近期的机器人展会有个细节很有意思 。宇树“托着”的团队，再看着别人在身子上写脑子 。精灵约45万 。换G1或换远征都不影响大脑迭代 。擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，但能赚实施费 。
二是SDK真开放 。数据能不能回流再训练 。
有销售代理给会展机器人加32种语言 、结果最稳的生意之一是卖“人身子”，
三是交付像工业品 。身体只是载具 ，动作库 、是“收编” 。对高校和算法团队来说 ，导览词 、D1 Edu机器狗200元起 ，迎宾 、运动 、
一家初创讲“全自研人形” ，播音乐”高层指令 ，武术、
G1人形早年把入门价压到十万级 ，
首批动作包里有舞蹈 、H1 、保险和运维。灵心交互 、
五是租赁把试错成本打下来。造身体这件事已经被卷得差不多了 。还计划再接十几家本体厂 。ROS 、擎天租交付 ，
四是生态有网络效应 。宇树把最重的硬件、查看更多
一是价格档全 。工单、灵犀9.8万—10.9万 ，只是人形机器人行业走到现在 ，
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，租两台远征跑两周 ，
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。
智元 、灵心配交互 、价格上 ，拿到中东70万订单 ，酷拓做四足。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，
小团队自研双足 ，改散热、Jetson 、
算集成商，买现成至少不用自己背售后 。做工厂POC ，跑强化学习 ，换外壳 、
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，浅二开能做的“写个迎宾话术、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，是现造不如现买。也要分四档
现在被智元、严格说已经不算用现成本体 ，交互和业务流程 。很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，现场靠预设脚本。出片快 ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、世界模型 、加六维力 、商演编排——不是没能力造 ，是垂直二开；三样全做 ，跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，
不是嘲讽套壳 ，上门就坏”，调SDK 、宇树 ？
就五个很现实的原因 。1000多台设备 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑”，
宇树把运动控制 、换没换灵巧手和力控 ，
再往上是算法派：只买身体跑VLA 、成本低、通用舞蹈 、京东 、工业各取所需 ，标失败样本 。精灵做轮臂 ，灵犀X2平台价压到一千多 ，四十多万精灵 ，
三样都不沾 ，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。一周出demo ，灵犀X1还开放图纸和通信框架，灵创做零代码动作 、视觉 、短视频账号多是这类，Python 、也迟早杀死一批“套壳” 。自己采遥操数据 、写MPC或自研强化学习底层 ，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、仿真都往外放 ，智元/宇树能给到可改运控的层 。
这其实不是偷懒 ，
再问下去 ，做展会导览 、Genie ，毕业生进初创自然沿用同一套API ，运控 、宇树有线下店 、现金流压力完全两个量级 。不能都叫套壳 。服务商 、UniStore有动作和数据集 ，
并不是都套壳 ，600多家服务商 、只看三件事：改没改运控底层 ，高校用G1写论文 、几十万H1/远征、蜂巢/觅蜂数据 、数据集 、买台G1回来接相机 、数据采完再看要不要自研 ，远征做全尺寸双足和接待 ，工程师可以把时间全花在“脑子”上 。
对小公司来说 ，不造机身 ，自研小厂很难同时覆盖。
智元宇树养活一批“套壳” ，只改皮 、交付先跑通 ，高校采数据 、